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文 | 魏启扬
来源 | 智能相对论（ID：aixdlun）
如果自动驾驶的研发和落地看成一场通向星辰大海的征程，其中遇到的每一颗星星就代表着攻克一道难题，那么自动驾驶芯片无疑是最难的一道题，其所代表的星星也是最亮的一颗。
在中美贸易战的普及下，让普通民众认识到，芯片不是一般人可以玩得起的，注定是巨头之间的游戏，在此背景下，不禁为地平线这类初创公司深深的捏了一把汗，如何在巨头环伺的市场环境中开拓出属于自己的一片天地？如何在自动驾驶赛道最具挑战的选择中，顺利摘下那颗最亮的“芯”？
自动驾驶芯片赛道的典型玩家
目前自动驾驶芯片赛道的玩家众多，已成百舸争流之势，其中根据代表性玩家的产品特点和战略方向，智能相对论认为大致可以分为以下几类。
1、通用芯片生产商
代表企业：英伟达
在目前，英伟达是自动驾驶芯片赛道当之无愧的老大，其在2018CES展上发布的Xavier系列芯片被称为现阶段“最强大”的自动驾驶芯片。为了推进自动驾驶芯片应用生态的形成，英伟达还先后推出了DRIVE Pegasus和DRIVE Constellation两个平台，前者支持L4和L5级自动驾驶能力，后者允许开发人员在虚拟世界测试他们的程序。
虽然当前车载芯片都是以GPU为核心的智能辅助驾驶芯片，英伟达在GPU方面也一直处于主导地位，但英伟达推出的通用芯片还是面临着功耗和成本等方面的挑战，已经有相当数量的厂商采用定制或者半定制芯片来实现自动驾驶。
2、自产自销定制商
代表企业：特斯拉
特斯拉是自动驾驶赛道中少有的既做整车制造，也自研自动驾驶芯片的公司。
在特斯拉自研芯片之前，曾先后与Mobileye和英伟达两大巨头合作过，其Autopilot 1.0使用的是Mobileye的视觉方案，一个前置摄像头、一个毫米波雷达和12个超声波雷达组成感知系统，内置的芯片是来自Mobileye的EyeQ3；Autopilot 2.0采用的是英伟达的芯片平台。
然而这两次合作的“体验”都不是很好。Autopilot 1.0时期，特斯拉经历了一系列的车祸事故，Mobileye认为是特斯拉的功能超越了安全底线，特斯拉认为Mobileye的方案没有满足需求；Autopilot 2.0时期，英伟达Drive PX Pegasus平台的500W的功耗一直是特斯拉整车性能的短板，相对于运行两小时，芯片就要用去1度电。
于是马斯克坚定了自研芯片的方向。今年推出的Autopilot 3.0上就搭载了特斯拉的自研芯片FSD，这款芯片除了常规的CPU和GPU之外，多配备了两个神经网络处理器（NNP）。
