12、专利问题
各个品牌都有自己家品牌的扫地机器人。
面对市场种类繁多，价格天差地别的扫地机器人，选购之前我们必须考察的三个方面：
1、智能程度
目前市面上主要有随机式清扫和规划式清扫这两类。
随机式清扫:通过一定的算法随机切换清扫模式，不会很有序的来扫，这样有可能有的地方重复扫，有的地方没有扫到，清扫效果跟时间成一定的正比。
规划式清扫:简单的说就是本身带有类似GPS导航系统，可以很准确地规划路径，按路径来清扫，它有三个重要的因素是定位、构图、规划。利用导航定位系统构建环境地图，通过计算规划出需要清扫的地方和路线，没有定位和构图实际上也不能算是规划式的，没有定位位置就不精确，位置不精确构图也不准确。国内许多扫地机加个感应装置或者弓形清扫方式，没有定位和构图也算不上是规划式清扫。
规划式清扫分为三种定位系统：
360度旋转激光定位：通过360不断旋转的激光探头来测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人与信标的相对位置，再带入已知的信标位置坐标，算出机器人的绝对坐标来实现定位。但是探头成本高，需要不断旋转，使用寿命短。
视频图像偏移定位：通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化定位坐标，适于一些结构相对简单的环境。
无线载波室内定位：三点式导航是根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法，这种定位方式得到的坐标精确度高。
2、清扫能力
除了只能规划，要考察的就是清扫能力了，市面上扫地机器人配备单口吸的主要分为有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型。单口吸的优势是吸毛发，浮动单吸口可以根据地面凹凸情况上下浮动吸口，固定单吸口则不行，小吸口的吸力比较差，但是价格便宜，需要大家根自己的实际情况来选择自家合适的。
配备主刷清扫的扫地机分为浮动主刷及固定主刷，同单吸口的类似，主要要注意的是防毛发缠绕的能力
配备多主刷清扫系统是指一个智能扫地机器人配备多个主刷，主流的多主刷设计有V形扫刷设计，对夹式扫刷设计。V型扫刷设计对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强。对夹式扫刷对长毛地毯的清理能力比较好。
3、配置
除了考察以上两个能力之外，我们还需要看一下配置，基础配置含遥控器、预约定时、虚拟墙、爬坡能力以及电池和电池容量（续航时间）、扫地面积、工作噪音、是否自动回冲、保修服务等。其中虚拟墙是可以阻隔机器人暂时无需打扫或打扰的地方，特别是家里有小宝宝，宠物的家庭，这个功能还挺重要的。
看完以上的简单介绍，你是不是对扫地机器人有一个初步的了解了呢？扫地机器人价格的千差万别除了品牌方面的溢价之外更主要的是功能的不同。
结语：
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