二是，自动驾驶卡车在商业化上的成功探索，能助其进一步提高市场竞争力。随着互联网、科技、车企等巨头争相入场，自动驾驶行业又展开了新一轮洗牌。而在这场竞争中，除了要考虑安全、技术等因素外，最为重要的就是看谁最先实现了商业化落地。小马智行就是通过押注自动驾驶卡车，率先开启了商业化运营并取得了不错的进展，这也将会是其在激烈市场竞争中的最大的筹码。
而小马智行之所以能够在商业化之路上大踏步前进，自然离不开其在技术和安全性上的持续发力。小马智行对其自动驾驶技术不断进行迭代，不仅加强了自动驾驶传感器清洁系统，还升级了多传感器的深度融合。而随着技术的提升，小马智行自动驾驶的安全性也变得更加完备，如通过了更多复杂的路况和规则，拿到了越来越多城市的牌照，使其实验范围进一步扩大，从而助力其商业化进一步向前迈进。
小鹏侧重安全性提升
除技术和商业化之外，安全问题一直就像是悬在自动驾驶企业头顶的达摩克利斯之剑，即便是位于头部的特斯拉也难以避免。而在前不久，蔚来自动驾驶事故的发生，更是给同为造车新势力一员的小鹏汽车敲响了安全的警钟。
为了实现安全性的全面覆盖，多传感器融合已经成为了国内自动驾驶发展的主要方式，小鹏汽车也一早就将重心放在了自动驾驶安全技术的研发上。而去年第一款搭载激光雷达传感器的小鹏P5的量产上市，也让众人看到了小鹏汽车对自动驾驶安全性的重视。
一来，多传感器融合能在最大程度上保证自动驾驶的安全性。多传感器的融合能够更准确、可靠地描述外部环境，从而提高决策的正确性，减少事故的发生。比如，激光雷达、摄像头和毫米波雷达等感知周围物体的传感器的融合，就能对行车路径进行感知，对路上的障碍物进行探测，这就在很大程度上为还处在L2+辅助驾驶阶段的自动驾驶提供了安全保障。
二来，多传感器的成功应用，给自动驾驶带来了更大的想象空间。自动驾驶离不开感知、控制和执行的相互配合。而由于环境感知是一切的基础，因此传感器对于自动驾驶的重要性不言而喻，激光雷达、摄像头和毫米波雷达的识别能力和敏锐程度，推出了更多多传感器融合的解决方案，而一旦实现了多传感器融合的强大算法，未来的自动驾驶也将拥有无限可能。
然而小鹏汽车自动驾驶超强的安全性，自然与其强大的技术支持分不开。小鹏汽车智能座舱和ADAS的先行一步，使其在L2级别以上的自动辅助驾驶领域取得了重要进展，而其全栈自研的高级别的辅助驾驶产品NGP的成功，更是进一步提升了车辆的自动化水平。NGP的自动驾驶功能除了可以实现车辆的自主变道外，还能基于高精地图数据自动做出限速调节，这也使整个自动驾驶的成功性、安全性有了很大保障。
不过与安全和技术的推进相比，小鹏汽车在商业化上的成绩目前还有些微不足道。小鹏汽车虽然凭借P7率先实现了软件收费，但从其财报可以看出，小鹏汽车2021Q1首次确认软件收入数额约为8000万元，仅占营业收入的2.7%左右。而现在也只能寄希望于，小鹏汽车自动驾驶能逐渐覆盖更多的场景，未来的软件收入也能有望转变为保有量收费的订阅模式。
结语
虽然以百度、小马智行、小鹏汽车为代表的国内众多自动驾驶企业，已经在自动驾驶技术、商业化、安全等方面做出了诸多努力，但仍没有一家自动驾驶企业能够完全解决上述问题，这些企业也仅是将特定场景下的自动驾驶技术落地，而复杂场景下的自动驾驶仍在路上。
总之就目前而言，国内还没有一家自动驾驶企业，能够实现适配任何驾驶场景的“完全自动驾驶”。因此在车辆智能驾驶水平由低到高这场旷日持久的战役中，国内自动驾驶企业无论是在技术，还是商业化，亦或是安全性上，都还有很长的路要走。
文/金融外参，ID：jrwaican
