具体来看，2020年中旬，光峰科技曾公告称，因极米科技侵犯其专利权将后者诉至法院，并针对极米科技持有的“多投影屏幕拼接方法及装置”等在内的16项发明专利向国家知识产权局提出了无效宣告请求。
对此，极米科技曾表示将进行反诉，但未能得到有利结果。此后，光峰科技还公告称，已收到16份《无效宣告请求提交回执》。最终，极米科技选择通过以签订合作的形式与光峰科技达成和解。
2020年9月2日，光峰科技发布公告称，该公司与极米科技签订专利许可及战略合作协议，同意授权极米科技实施指定专利，极米科技分五年时间支付专利使用费，合计2500万元。
而今，禾赛科技也面临着同样的命运。换句话说，禾赛科技的专利在某种程度上并不完全属于原创。禾赛科技也在招股书中表示，未来不排除仍会与他方发生专利争议或纠纷的可能性。
“借壳”上市频现
就上市进程而而言，作为禾赛科技的竞争对手，美国激光雷达产业龙头公司Velodyne已于2020年下半年与美股上市公司GRAF（Graf Industrial Corp）达成协议。按照协议，Velodyne将并入该公司以实现“借壳”上市，成为激光雷达第一股。
除了Velodyne外，另一家激光雷达公司Luminar也于2020年12月在美国纳斯达克完成“借壳”上市。此外，“借壳”上市的激光雷达公司还包括Aeva、Innoviz等。
对于直接上市失利的禾赛科技来说，赴港上市，或赴美上市或将成为该公司新的选择。
