参照国内的参与者来看，目前国内车企普遍采用的是特斯拉路线。比如蔚来的NAD蔚来自动驾驶技术（NIO Autonomous Driving ），以及小鹏的NGP系统（基于高精地图的辅助驾驶系统），都采用的是这种模式。即将下场造车的小米、百度，未来大概率也会采用这种技术路线。
而以汽车供应商身份参与的玩家，则多采用的是谷歌路线。具体来看，不论是华为、德赛西威还是四维图新等玩家，其目的多是以输出自动驾驶解决方案为主，它们希望通过使用统一操作系统，使其成为相应领域的“执牛耳者”。
比如，华为通过输出自身解决方案，打造的Huawei Inside 系列车型（如北极狐阿尔法S），正是这样的一个代表，其特点是输出整车智能解决方案。类似的德赛西威日前发布的Smart Solution（智慧出行解决方案），以及四维图新通过“云+芯”打造的解决方案，也多属于这一类。总的来看，两种自动驾驶派别在国内都有拥有自己的拥趸。
行业竞赛进入中场
结合国内自动驾驶行业多年的发展情况来看，在经历了漫长的测试和研发升级之后，行业已经逐渐进入了曙光初现的阶段。
首先经过几年的发展，汽车电气化大大加速，汽车智能化爆发时机已到。具体来说，电动车具备的低时延、快反应的能力，为自动驾驶提供了重要技术支撑。正因为如此，随着汽车电气化的加速，汽车智能化迎来了大发展。
其次从行业来看，目前各路玩家的产品开始扎堆面世。比如，华为推出了自己的HiCar智能汽车解决方案，目前相关项目已经进入落地量产阶段（如其首款面世车型北极狐阿尔法S）；而据百度的管理层在上海车展吐露的消息来看，百度的Apollo系统也将在今年下半年开始进入规模化量产阶段；其他玩家如大疆、小马智行等公司，也纷纷推出自家的量产产品。随着各路玩家的产品面世，自动驾驶行业也进入落地实施阶段。
最后，资本的再次入局。自2020年开始，自动驾驶资本市场便已开始逐步回暖，据不完全统计，2020年自动驾驶公司融资事件已经接近30起，融资总金额已达到1000亿人民币，其中不乏许多知名初创企业（如小马智行、文远智行、驭势科技等公司）。伴随着产业、资本、产品的全面落地，国内自动驾驶竞赛进入中场。
开启长期战争
不过从行业长期发展的角度来看，自动驾驶要实现商业化落地尚需时日。
一方面，自动驾驶涉及甚广，其协调各方面的资源需要时间。自动驾驶的落地不仅涉及到软件算法、算力、数据等云基础设施，还涉及车路协同等层面的问题，这必然会对现有的城市管理和交通规则形成挑战，而这些东西的改变都需要时间。
另一方面，自动驾驶的商业化至今仍未完全成形。目前业内流行的自动驾驶商业化，多走的是特斯拉路线，但限于技术成熟度以及相关法律交通法规的要求，目前这一商业化方案仍存在不少阻碍。日前闹得沸沸扬扬的特斯拉维权事件背后，就暴露出了智能汽车在安全方面存在的隐患。对于这一模式来说，未来其最大的挑战还在于其技术成熟度，能否经得起国家监管的审查。
另外，像百度、谷歌的纯自动驾驶方案商业化落地也需要时间。目前百度Apollo Go无人出租车虽然已经面世，但其真正落地要等到2025年才能看到；同时，百度通过开放Apollo系统给车厂的技术变现方案也有待验证。毕竟如今的百度与车企是同行，能否愉快的“玩耍”还有待观察。
综合来看，无论是要解决自动驾驶给现代交通带来的体系性问题，还是解决自动驾驶本身存在的问题，都需要参与的玩家们付出长期的努力。从这个层面来说，接下来的自动驾驶竞赛，将会是一场长期战、持久战，谁能在未来引领风骚需要时间来检验。
