此外,腾讯还认为闭环的数据应用体系,提升数据利用效率,是自动驾驶产品落地的关键。
腾讯布局自动驾驶云生态的开发平台,则基于云端存储及算力支撑,构建了数据采集管理、样本标注、算法训练评测、诊断调试、云端仿真、实车反馈闭环全流程云服务,提供支撑自动驾驶研发的全链路云服务和开发平台。
2、华为:云+AI+软硬件+芯片的组合生态
华为从自动驾驶的数据服务入手,继而延伸到训练服务和仿真服务的领域。
众所周知,自动驾驶测试会产生极为庞大的数据,除了数以百亿技的测试里程之外,一辆自动驾驶测试车1小时就能产生约8TB的数据,一天按测试8小时计算,就会有64TB的数据。一个月按22天工作日则产生约1.3PB/月的数据,但其中有效数据仅为0.05%,同时还有80万张/车/天图片有待人工标识。
此外,现有的仿真工具多为烟囱式孤岛,分散,不利于大数据的统一、AI能力的统一构建,及高效运营管理。
华为的逻辑是通过“八爪鱼”构建一个按需获取的全栈云平台,除了可以迈过数据处理这座高山,还能覆盖自动驾驶的模型、训练、仿真、标注等全生命周期业务。因而“八爪鱼”可以向用户提供以下几种核心能力。
处理海量数据,自动化挖掘及标注,能够节省70%以上的人力成本;
软硬件加速,平台提供华为自研昇腾910 AI芯片和MindSpore AI框架能大幅提升训练及仿真效率;
丰富的仿真场景,高并发实例处理能力:通过集成场景设计和数据驱动的方法,合计提供超过1万个仿真场景;系统每日虚拟测试里程可超过500万公里,支持3000个实例并发测试;
云管端芯协同,车云无缝对接:Octopus天然支持无缝对接MDC(移动数据中心)等车端硬件平台和ADAS系统,实现车云协同;
以上可以看出,华为的自动驾驶仿真能力并不是单独出现的,而是作为华为“八爪鱼”生态中的一种能力而存在,仿真能力是整个生态数据闭环的一个节点,当这个节点与其他环节产生协同合作时,才能体现出“八爪鱼”生态的优势。
我们可以注意到,“八爪鱼”并非仅仅是云+AI的结合体,整个生态中还包含芯片、MDC等车端硬件平台和ADAS系统,华为表示,未来还会将高精地图、5G及V2X技术等能力集成到“八爪鱼”中,如是看来,“不造车”的华为在仿真市场的布局颇为宏大。
3、百度:补动力仿真短板
百度在模拟仿真领域也拥有较强的实力,其主要体现在两个方面。
首先,另辟蹊径提升仿真的“真实性”。
去年3月百度论文《AADS:Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms》登上《Science》杂志子刊《Science Robotics》,该论文提出了一套全新的自动驾驶仿真系统:增强现实的自动驾驶仿真系统(AADS)。