智能控制系统原理，智能控制的介绍

本文目录一览

1，智能控制的介绍
2，智能家居工作原理和控制原理是甚么
3，想问下电热水器所谓的智能控制主要是指什么
4，智能控制的应用
5，急谁能告诉我智能控制器的发展过程
6，什么是智能照明控制系统
7，自动控制原理与系统专业课

1，智能控制的介绍

智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

智能控制的介绍

2，智能家居工作原理和控制原理是甚么

家居的4个阶段“基本式”家居阶段：按需实现手动电器取电；“舒适式”家居阶段：为居住者提供舒适、愉悦、方便的居家环境。比如在安全方面，提供火警、防侵入正告等模块；在环境控制方面包括照明、温度、供水控制模块；在信息传输方面实现网络系统相互交互；“舒适式”家居具基本实现了根据业主的生活习惯和实际需求，量身订制的整体解决方案。　“智能式”家居阶段：相较“舒适式”家居，在智能控制上更加精深。所有操作只用1部控制器或无需控制器。家居环境，能根据预设程序，实现自动调理

有一个主机控制其他智能家居产品，如电灯、电视哦、安防产品感应器，摄像头等。物联智家智能家居包括智能安防，智能照片，智能健康，远程监控等

智能家居工作原理和控制原理是甚么

3，想问下电热水器所谓的智能控制主要是指什么

如果你那里电费不是分时计价就买机械式的，便宜、简单可靠、使用寿命长、好修！智能主要是定时控制，如什么时间加热，大功率档还是小功率档，加热到什么温度等，价格高，豪华，有面子，相对故障率高（电子控制装置在热水器上长期热胀冷缩易出故障），寿命短，可以设定电价低时加热。

你好！如果你那里电费不是分时计价就买机械式的，便宜、简单可靠、使用寿命长、好修！智能主要是定时控制，如什么时间加热，大功率档还是小功率档，加热到什么温度等，价格高，豪华，有面子，相对故障率高（电子控制装置在热水器上长期热胀冷缩易出故障），寿命短，可以设定电价低时加热。我的回答你还满意吗~~

采用了单片机（STC89RC52）为智能控制器的控制核心。STC89C52RC单片机:它具有抗干扰能力强 ,工作可靠稳定 ,自带 flash闪存等特点 ,完全满足高性能的电热水器的控制要求 .　　热敏电阻将温度信息转换为电压信息，经 A/D转换模块中 PTB0输入 CPU,查表后得到实时水温。水位检测为三个并联的不同阻值的电阻，电路的电极电流较小(几个微安 )，电腐蚀小，适用水电阻变化范围大 (几 K一 100K欧)。某电阻所在水位未到达，电阻截止；水位到达，电阻导通，组成并联电路。将不同阻值所分得的电压经 PTB1转换后，可判断出水位信息（高、中、低、干烧）。

想问下电热水器所谓的智能控制主要是指什么

4，智能控制的应用

实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型。应用传统控制理论进行控制必须提出并遵循一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设在应用中往往与实际情况不相吻合。对于某些复杂的和饱含不确定性的控制过程，根本无法用传统数学模型来表示，即无法解决建模问题。为了提高控制性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备的投资，减低了系统的可靠性。 1.工业过程中的智能控制生产过程的智能控制主要包括两个方面：局部级和全局级。局部级的智能控制是指将智能引入工艺过程中的某一单元进行控制器设计，例如智能PID控制器、专家控制器、神经元网络控制器等。研究热点是智能PID控制器，因为其在参数的整定和在线自适应调整方面具有明显的优势，且可用于控制一些非线性的复杂对象。全局级的智能控制主要针对整个生产过程的自动化，包括整个操作工艺的控制、过程的故障诊断、规划过程操作处理异常等。2. 机械制造中的智能控制在现代先进制造系统中，需要依赖那些不够完备和不够精确的数据来解决难以或无法预测的情况，人工智能技术为解决这一难题提供了有效的解决方案。智能控制随之也被广泛地应用于机械制造行业，它利用模糊数学、神经网络的方法对制造过程进行动态环境建模，利用传感器融合技术来进行信息的预处理和综合。可采用专家系统的“Then-If”逆向推理作为反馈机构，修改控制机构或者选择较好的控制模式和参数。利用模糊集合和模糊关系的鲁棒性，将模糊信息集成到闭环控制的外环决策选取机构来选择控制动作。利用神经网络的学习功能和并行处理信息的能力，进行在线的模式识别，处理那些可能是残缺不全的信息。3.电力电子学研究领域中的智能控制电力系统中发电机、变压器、电动机等电机电器设备的设计、生产、运行、控制是一个复杂的过程，国内外的电气工作者将人工智能技术引入到电气设备的优化设计、故障诊断及控制中，取得了良好的控制效果。遗传算法是一种先进的优化算法，采用此方法来对电器设备的设计进行优化，可以降低成本,缩短计算时间，提高产品设计的效率和质量。应用于电气设备故障诊断的智能控制技术有：模糊逻辑、专家系统和神经网络。在电力电子学的众多应用领域中，智能控制在电流控制PWM技术中的应用是具有代表性的技术应用方向之一，也是研究的新热点之一。

5，急谁能告诉我智能控制器的发展过程

一、历史：　　1.1 PLC & DCS　　控制器在七十年代开始从传统使用仪表和继电器组对应的两个不同应用领域派生出来DCS和PLC两类产品。这两类产品在初期确有相当多的不同，DCS对于回路控制这一块更为重视，而PLC对于离散的逻辑控制更为重视。当时的DCS使用通用CPU，采用软解释方式处理程序，而PLC依靠类拟于AMD2910的位块处理器处理逻辑，相对而言在系统结构上，DCS更偏向软件，而PLC更像传统的硬件继电器组。　　在经过数十年的发展后，突然大家对于DCS和PLC的概念含糊不清了，因为PLC也在体系中加入了通用型的CPU，特别软逻辑PLC在指令处理原理方面与DCS并无二样，只是上位机软件的用户指令不同。不过DCS也不是原地不动，DCS在网络方面、多DPU协同工作方面、冗余方面都有了长足的发展，并大多数采用了X86的体系架构，充分利用了PC的技术成果。　　那么现在的DCS与PLC的差别是相当小，从具体的技术而言，DCS有基于令牌网络的分布式实时数据库，可以通过全量通信来保证每个DPU内的映象数据都是最新的，而PLC在这一块更多的注重单机工作，就算是联网，也假定两台PLC之间只需要很少量的数据交换，所以采用的主从结构的请求应答方式通信。　　在发展过程中PLC与DCS都受到PC技术发展的深远影响，特别是DCS，目前的DCS大多采用PC_BASE结构，对PC技术的吸收也相当彻底，而PLC则是在80年代未90年代的软PLC开发浪潮中大力吸收了DCS、PC的技术，特别是在IEC61131-3标准制定出来后，产生了一系列的以开发软PLC软件的公司，这些公司以欧洲公司居多，这与欧洲公司的开放软件组织成熟有一定关系，同时IEC61131-3对于日式PLC的编程方式基本是排斥的，所以相当多的欧洲企业有兴趣进军这个行业，这方面以KW、一方梯队、ISAGRAF、3S等尤为突出，这些公司对于工控软件化和标准化起到了相当重要的作用，目前的各大工控公司在开发新的软件时都会对这几家公司的产品进行深入的研究。　　最初软PLC的开发大多是以PC_BASE为蓝图的，只是在后来才慢慢的加入ARM、51、AVR等CPU的支持，并一直强调开发的模块化结构，使移植变得更为容易。　　目前的情况是PLC按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次，同时按实现分成了硬PLC、软编译型PLC、软解释型PLC三种，按结构分成了背板式、模块式、分布式几种。其中大中型PLC更是在功能上加入了DCS和PC的许多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市场，如现在很多自备电厂和化工行业都不再使用DCS而改用PLC去完成，横向来说PLC发展出了许多专用的PLC，包括数控专用、车用、设备专用等。　　同时DCS也向下发展了许多有个性的产品，使其可以代替一部分PLC的产品，如淅大中控、淅大中自的某系列产品就做得比较小，只有几个回路，带显示屏，可以满足一些行业的需要

6，什么是智能照明控制系统

智能照明控制系统是利用先进电磁调压及电子感应技术，北京市博万特科技有限公司是以公共照明 G-BUS 系统一格智能为平台，对供电进行实时监控与跟踪，自动平滑地调节电路的电压和电流幅度，改善照明电路中不平衡负荷所带来的额外功耗，提高功率因素，降低灯具和线路的工作温度，达到优化供电目的的照明控制系统。希望我的回答对你有所帮助！济南登峰网络科技 www.liaochengweb.com

智能照明系统的特点随着计算机技术、通信技术、自动控制技术、总线技术、信号检测技术和微电子技术的迅速发展和相互渗透，照明控制技术有了很大的发展，照明进入了智能化控制的时代。实现照明控制系统智能化的主要目的有两个：一是可以提高照明系统的控制和管理水平，减少照明系统的维护成本；二是可以节约能源，减少照明系统的运营成本。1、智能照明控制系统的基本概念随着照明系统应用场合的不断变化，应用情况也逐步复杂和情况多样，仅靠简单的开关控制已不能完成所需要的控制，所以要求照明控制也要随之发展和兑变，以满足实际应用的需要。尤其是计算机系统、计算机网络系统、各种新型总线技术和自动化技术的发展，使得照明控制技术有了很大的改观。利用照明智能化控制可以根据环境变化、客观要求、用户预定需求等条件而自动采集照明系统中的各种信息，并对所采集的信息进行相应的逻辑分析、推理、判断、并对分析结果按要求的形式存储、显示、传输，进行相应的工作状态信息反馈传递，以达到预期的控制效果。智能化照明控制系统具有以下特点： ①系统集成化是集计算机技术、计算机网络通信技术、自动控制技术、微电子技术、数据库技术和系统集成技术于一体的现代控制系统。 ②智能化、人性化具有信息采集、传输、逻辑分析、智能分析推理及反馈控制等智能特征的控制系统。 ③网络化传统的照明控制系统大都是独立的、本地的、局部的系统，不需要利用专门的网络进行连接，而智能照明控制系统可以是大范围的控制系统，需要包括硬件技术和软件技术的计算机网络通信技术支持，以进行必要的控制信息交换和通信。 ④使用简单、方便由于各种控制信息可以以图形化的形式显示，所以控制方便，显示直观，并可以利用编程的方法灵活改变照明方式，以达到预期的效果。智能控制系统的特点就介绍到这里，如有疑问可来电详询。上海凡特实业有限公司主营智能照明模块，智能控制系统，提供全套图纸报价。欢欢迎来电详询。

西安优势物联网智慧照明系统是目前国内唯一一个自主芯片研发的，真正意义上的物联网控制

智能照明控制，典型的是wifi控制类灯具本类产品是通过网关把移动端和灯具连接起来,只需要在移动端下载一个控制软件就能实现灯光的智能化操作. 网关做为一个主控系统,可以同时对56个灯具进行连接和控制.实现了家居中照明灯具统一管理.使用软件把你需要的场景设置完成后就不需要再用手机来操作灯具自己会按你的命令完成工作.本系统对于移动端的版本没的限制,只要手机能接收到WIFI的位置都可以对灯具进行控制.灯具和网关之间的最大距离可以达到30米以上.无需要布线或者更改现在的安装方法,简单便捷.支持IOS和安卓系统. 希望我的回答对你有所帮助！详情可加Q：2816382154

7，自动控制原理与系统专业课

1相关资料显示：自动控制原理与系统课程是电气自动化、机电一体化、电气工程等专业的专业课,其具有很强的综合性和实践性,学习难度较大。自动控制原理与系统课程面向二、三年级学生开设。该课程是在掌握闭环控制系统的基本规律和交、直流调速控制系统的基本方法与相关理论的基础上研究各种电力拖动系统调速控制问题。该课程具有综合性、实践性强的特点。2本课程是电气自动化专业必修的一门专业主干课。主要教学内容以反馈控制理论为核心，研究控制系统建模方法、线性系统的分析与设计方法及自动控制系统的工作原理、自动调节过程等内容。通过本课程的学习，培养学生掌握自动控制理论、具有自动控制系统的安装、调试、运行、维护等应用能力。3教学的主要内容为：自动控制系统概述自动控制系统的数学模型自动控制系统的时域分析法率特性自动控制系统的校正直流调速系统直流调速系统的工程设计方法

学习目标了解根轨迹的概念、意义；重点掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则；掌握参量根轨迹的绘制和正反馈根轨迹的绘制；了解多回路控制系统的根轨迹和迟后系统根轨迹；掌握增加开环零极点对根轨迹的影响；了解利用根轨迹分析系统的暂态响应。教学内容【知识点】根轨迹的基本概念，绘制根轨迹的基本条件和基本规则，广义根轨迹，利用根轨迹分析系统的性能，用MATLAB绘制系统的根轨迹【技能点】绘制根轨迹。教学方法演示法讲授法多媒体法教学条件 ppt课件任务单工作单补充资料视频文件考核评价理论知识掌握情况任务完成情况团队合作能力工作态度学生自评小组成员互评教师评价学生的知识和能力要求具有综合应用所学知识的能力具有自主学习的能力教师的知识和能力要求具备一定的设计控制系统的能力具备较丰富的控制知识学习情境5 线性系统的频域分析教学时间 4学时学习目标掌握频率特性的基本概念，幅相频率特性图与对数频率特性图的建立；熟悉典型环节的频率特性及其Nyquist图与Bode图；掌握系统开环频率特性（Nyquist图和Bode图）的绘制；了解最小相位系统的概念；重点掌握利用实测开环幅频特性确定最小相位系统的开环传递函数的方法；重点掌握判断系统稳定性的几何判据：乃奎斯特稳定判据（包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断）；熟悉控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及计算方法；一般了解闭环幅频特性（等M圆）的求解方法，掌握频域性能指标及频域指标与时域指标的关系。教学内容【知识点】频率特性，典型环节的频率特性，系统开环频率特性的绘制，乃奎斯特定判据和系统的相对稳定性，系统的频率特性及频域性能指标，频率特性的实验确实方法，用MATLAB进行系统的频域分析【技能点】系统频率特性的绘制。教学方法演示法讲授法多媒体法教学条件 ppt课件任务单工作单补充资料视频文件6 考核评价理论知识掌握情况任务完成情况团队合作能力工作态度学生自评小组成员互评教师评价学生的知识和能力要求具有综合应用所学知识的能力具有自主学习的能力教师的知识和能力要求具备一定的设计控制系统的能力具备较丰富的控制知识学习情境6 系统的分析与校正教学时间 8学时学习目标了解控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正方式；熟悉串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及特性；重点掌握利用频率特性法确定串联校正装置参数的方法；简单了解反馈校正、前馈校正及复合控制。教学内容【知识点】线性系统的校正，线性系统校正的概念，线性系统的基本控制规律，常用校正装置及其特性，校正装置设计的方法和依据，串联校正的设计，MATLAB在线性系统校正中的应用。【技能点】校正的设计教学方法演示法讲授法多媒体法教学条件 ppt课件任务单工作单补充资料视频文件考核评价理论知识掌握情况任务完成情况团队合作能力工作态度学生自评小组成员互评教师评价学生的知识和能力要求具有综合应用所学知识的能力具有自主学习的能力教师的知识和能力要求具备一定的设计控制系统的能力具备较丰富的控制知识三、课程实施建议（一）教学方法 1.教学内容组织方式与目的 1）由于《自动控制系统与应用》课的理论性和抽象性都很强，具有一定的深度和复杂性，我们对各章的基本内容都进行了深入剖7 析，找出其关键内容、重点和难点，并在此基础之上制定了比较完善的教学大纲，将教学内容分为了解、掌握、熟练运用等几个层次。主要内容：控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析。 2）在课堂上，采用了多媒体教学手段，采用“启发式”教学方法，由浅入深地讲解有关概念、定义和分析方法，积极引导学生主动思考问题；因材施教，根据不同层次的学生适当调整讲课内容和深度；同时还注意将自动化领域最新进展适时地介绍给学生等等。并要求学生课前预习，带着问题来听课；课后要在阅读大量参考书和做一些概念性强的习题的前提下，领会本课程的要点，以利于消化课程内容。教师在教学计划与大纲指导下，进行教学过程, 根据学生的课堂表现、考试成绩、问卷调查,教师及时调整讲课内容和方法。 3）在授课过程当中，我们随时布置一定量的课后作业题，使学生巩固对课堂上所学知识的理解和掌握，并且对学生也有一定的约束力和督促作用。教师对作业进行定期检查，以便了解学生对已学内容的理解和掌握情况，并依此及时纠正学生在对基本概念和方法理解上的偏差、调整课堂教学的进度。我们在授课过程当中还采用了课堂练习的方式，即先进行阶段性随堂测验，然后再集体答疑，集中解决具有共性的问题，收到了良好的效果。。（二）教学条件 1.标准与规范 1、编制学期授课计划规范学期授课计划是任课教师进行教学工作的依据，是教学的基本文件之一，必须认真编制。 2、备课规范8 备好课是提高教学质量，上好课的一个关键。任课教师在深刻领会大纲的基础上，认真备好内容、备教材、备教法、备学生、不上无准备的课。 3、课堂教学规范课堂教学是教学的基本形式，讲好课是提高教学质量的中心环节。任课教师在备好课的基础上遵循教学规律和原则，运用科学的教学方法和手段，上好每一堂课。 4、作业、练习规范作业是学生进一步理解和巩固知识，熟练运用知识和重要环节。任课老师要十分重视对学生作业的布置、指导、检查和批改。 5、教学辅导工作规范教学辅导工作是对学生因材施教，解决学生课堂学习存在的疑难问题的重要教学活动，教师应主动认真地做好这一工作。 6、实践教学规范实践教学是学好这门课程的关键部分，老师在学生实习前一定要给学生讲清楚安全以及维护风机时的操作规程。 2.教学设施自动控制实训室、多媒体教室。。 3.实训条件（1）自动控制实训中心（2）校外企业（三）课程考评方法 1. 作业布置8-10次，以习题为主，其平均成绩记为平时成绩，9 占总成绩的20%-40% 2. 本课程考核以笔试方式进行，考核成绩占总成绩的80%-60% 3. 课程总成绩 = 平时成绩+考核成绩

5 学习目标了解根轨迹的概念、意义；重点掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则；掌握参量根轨迹的绘制和正反馈根轨迹的绘制；了解多回路控制系统的根轨迹和迟后系统根轨迹；掌握增加开环零极点对根轨迹的影响；了解利用根轨迹分析系统的暂态响应。教学内容【知识点】根轨迹的基本概念，绘制根轨迹的基本条件和基本规则，广义根轨迹，利用根轨迹分析系统的性能，用MATLAB绘制系统的根轨迹【技能点】绘制根轨迹。教学方法演示法讲授法多媒体法教学条件 ppt课件任务单工作单补充资料视频文件考核评价理论知识掌握情况任务完成情况团队合作能力工作态度学生自评小组成员互评教师评价学生的知识和能力要求具有综合应用所学知识的能力具有自主学习的能力教师的知识和能力要求具备一定的设计控制系统的能力具备较丰富的控制知识学习情境5 线性系统的频域分析教学时间 4学时学习目标掌握频率特性的基本概念，幅相频率特性图与对数频率特性图的建立；熟悉典型环节的频率特性及其Nyquist图与Bode图；掌握系统开环频率特性（Nyquist图和Bode图）的绘制；了解最小相位系统的概念；重点掌握利用实测开环幅频特性确定最小相位系统的开环传递函数的方法；重点掌握判断系统稳定性的几何判据：乃奎斯特稳定判据（包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断）；熟悉控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及计算方法；一般了解闭环幅频特性（等M圆）的求解方法，掌握频域性能指标及频域指标与时域指标的关系。教学内容【知识点】频率特性，典型环节的频率特性，系统开环频率特性的绘制，乃奎斯特定判据和系统的相对稳定性，系统的频率特性及频域性能指标，频率特性的实验确实方法，用MATLAB进行系统的频域分析【技能点】系统频率特性的绘制。教学方法演示法讲授法多媒体法教学条件 ppt课件任务单工作单补充资料视频文件6 考核评价理论知识掌握情况任务完成情况团队合作能力工作态度学生自评小组成员互评教师评价学生的知识和能力要求具有综合应用所学知识的能力具有自主学习的能力教师的知识和能力要求具备一定的设计控制系统的能力具备较丰富的控制知识学习情境6 系统的分析与校正教学时间 8学时学习目标了解控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正方式；熟悉串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及特性；重点掌握利用频率特性法确定串联校正装置参数的方法；简单了解反馈校正、前馈校正及复合控制。教学内容【知识点】线性系统的校正，线性系统校正的概念，线性系统的基本控制规律，常用校正装置及其特性，校正装置设计的方法和依据，串联校正的设计，MATLAB在线性系统校正中的应用。【技能点】校正的设计教学方法演示法讲授法多媒体法教学条件 ppt课件任务单工作单补充资料视频文件考核评价理论知识掌握情况任务完成情况团队合作能力工作态度学生自评小组成员互评教师评价学生的知识和能力要求具有综合应用所学知识的能力具有自主学习的能力教师的知识和能力要求具备一定的设计控制系统的能力具备较丰富的控制知识三、课程实施建议（一）教学方法 1.教学内容组织方式与目的 1）由于《自动控制系统与应用》课的理论性和抽象性都很强，具有一定的深度和复杂性，我们对各章的基本内容都进行了深入剖7 析，找出其关键内容、重点和难点，并在此基础之上制定了比较完善的教学大纲，将教学内容分为了解、掌握、熟练运用等几个层次。主要内容：控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析。 2）在课堂上，采用了多媒体教学手段，采用“启发式”教学方法，由浅入深地讲解有关概念、定义和分析方法，积极引导学生主动思考问题；因材施教，根据不同层次的学生适当调整讲课内容和深度；同时还注意将自动化领域最新进展适时地介绍给学生等等。并要求学生课前预习，带着问题来听课；课后要在阅读大量参考书和做一些概念性强的习题的前提下，领会本课程的要点，以利于消化课程内容。教师在教学计划与大纲指导下，进行教学过程, 根据学生的课堂表现、考试成绩、问卷调查,教师及时调整讲课内容和方法。 3）在授课过程当中，我们随时布置一定量的课后作业题，使学生巩固对课堂上所学知识的理解和掌握，并且对学生也有一定的约束力和督促作用。教师对作业进行定期检查，以便了解学生对已学内容的理解和掌握情况，并依此及时纠正学生在对基本概念和方法理解上的偏差、调整课堂教学的进度。我们在授课过程当中还采用了课堂练习的方式，即先进行阶段性随堂测验，然后再集体答疑，集中解决具有共性的问题，收到了良好的效果。。（二）教学条件 1.标准与规范 1、编制学期授课计划规范学期授课计划是任课教师进行教学工作的依据，是教学的基本文件之一，必须认真编制。 2、备课规范8 备好课是提高教学质量，上好课的一个关键。任课教师在深刻领会大纲的基础上，认真备好内容、备教材、备教法、备学生、不上无准备的课。 3、课堂教学规范课堂教学是教学的基本形式，讲好课是提高教学质量的中心环节。任课教师在备好课的基础上遵循教学规律和原则，运用科学的教学方法和手段，上好每一堂课。 4、作业、练习规范作业是学生进一步理解和巩固知识，熟练运用知识和重要环节。任课老师要十分重视对学生作业的布置、指导、检查和批改。 5、教学辅导工作规范教学辅导工作是对学生因材施教，解决学生课堂学习存在的疑难问题的重要教学活动，教师应主动认真地做好这一工作。 6、实践教学规范实践教学是学好这门课程的关键部分，老师在学生实习前一定要给学生讲清楚安全以及维护风机时的操作规程。 2.教学设施自动控制实训室、多媒体教室。。 3.实训条件（1）自动控制实训中心（2）校外企业（三）课程考评方法 1. 作业布置8-10次，以习题为主，其平均成绩记为平时成绩，9 占总成绩的20%-40% 2. 本课程考核以笔试方式进行，考核成绩占总成绩的80%-60% 3. 课程总成绩 = 平时成绩+考核成绩四、参考文献 1．《现代控制工程》绪方胜彦著（卢伯英佟明安罗维铭译）科学出版社 2．《自动控制原理与系统》上、下册清华大学吴麒等国防工业出版社 3.《自动控制原理》孙德宝主编化学工业出版社 4．《自动控制原理》天津大学李光泉主编机械工业出版社 5．《自动控制理论》侯夔龙主编西安交通大学出版社

在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。 20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。他主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理