刚度可控的章鱼状微创外科手术机器人手臂
进入市场，软体机器人的壁垒在哪里？
诚然，软体机器人作为新事物，其发展后劲十足，但是智能相对论（ID:aixdlun）分析师柯鸣认为，综合其市场化过程来看，其依然有着自身的壁垒。
首先，理论上，软体机器人可以实现无限自由度的运动，然而在实际操作过程中，这种相对于传统机器人的优势受限于驱动方式和制动器数量，想要精确控制机器人的运动，这需要大量的传感器的信息和数据反馈，这在实际应用过程中难以保证其实时性。
其次，软体机器人医疗、军事、养老以及勘测领域都有着重要作用和良好发展前景，但是其高昂的应用成本和生产成本极大限制了此类新技术的普及。为了实现商业上的可行性和实际生产生活中的应用，软体机器人在其技术普及性和技术价格方面做出努力。
最后，可自带燃料运动的软体机器人“八爪怪”，主要依靠体内携带的双氧水燃料进行供能，而一次携带的能量只能勉强支撑 4~8 分钟的运动。同时，现有的软体机器人自主转向能力几乎为零，急需加装额外传感器实现对障碍物的自动规避，这又涉及整个软体机器人控制系统的优化设计。
当然，从目前来看，软体机器人的设计方法还不成熟，如何平衡灵活性、承载能力和可靠性等指标还存在困难。为进行优化设计，需要建立精确的物理模型，而建立此模型又是一个具有挑战性工作。
总之，软体机器人在我国制造业水平不断提升的当下，其也正准备迎来快速增长期，其也极有可能成为中国下一个经济增长点，随着软体机器人在商业及各行业的落地，中国的软机器人行业将大有可为。
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智能相对论（微信id:aixdlun）：深挖人工智能这口井，评出咸淡，讲出黑白，道出深浅。重点关注领域：AI+医疗、机器人、智能驾驶、AI+硬件、物联网、AI+金融、AI+安全、AR/VR、开发者以及背后的芯片、算法、人机交互等。
